Is comhpháirt hiodrálach nó aeroibrithe é comhla rialaithe treorach (DCV) a bhainistíonn cosán sreafa sreabhach oibre laistigh de chóras tarchurtha cumhachta. Rialaíonn an comhla cibé an sreabhann sreabhach, an áit a sreabhann sé, agus nuair a thosaíonn nó a stopann an sreabhadh. Trí na treoracha sreafa seo a athrú, cinneann comhla treorach conas a ghluaiseann actuators cosúil le sorcóirí hiodrálacha nó mótair, rud a fhágann gurb é an t-ionad ordaithe é d'aon chiorcad cumhachta sreabhach.
[Íomhá de léaráid trasghearrtha comhla rialaithe treorach]Smaoinigh ar chomhla rialaithe treorach mar oibreoir lasc iarnróid. Díreach mar a threoraíonn lasc traenacha go rianta éagsúla, cuireann comhla treorach sreabhán brú chuig calafoirt agus cainéil éagsúla. Ligeann an cumas ródaithe seo do chaidéal nó do chomhbhrúiteoir amháin cumhacht a thabhairt do ghníomhairí iolracha i dtreonna agus i seichimh éagsúla. Suíonn an comhla idir an fhoinse cumhachta (caidéil) agus na comhpháirteanna oibre (sorcóirí, mótair), ag aistriú comharthaí rialaithe go gluaiseachtaí beachta sreabhach.
In innealtóireacht chumhachta sreabhach, socraíonn trí ghné rialaithe bunúsacha iompar an chórais: rialú treorach, rialú brú, agus rialú sreafa. Láimhseálann an comhla treorach an chéad fhreagracht go heisiach, cé go mbíonn tionchar díreach ag a saintréithe aistrithe ar an dá pharaiméadar eile. Nuair a athraíonn comhla treorach seasamh, is féidir spikes brú nóiméadacha a tharlaíonn, a éilíonn comhordú le comhlaí faoisimh brú. Ar an gcaoi chéanna, bíonn tionchar ag pasáistí sreabhadh inmheánacha na comhla ar fhriotaíocht sreabhadh iomlán an chórais agus ar éifeachtúlacht fuinnimh.
An Mheicníocht Oibre: Dearthaí Spóil agus Poppet
Baineann comhlaí treorach amach rialú sreafa trí dhá dhearadh mheicniúla phríomha: comhlaí spool agus comhlaí poppet. Tugann gach dearadh buntáistí ar leith bunaithe ar riachtanais iarratais.
Oibriú comhla spól
Is ionann comhlaí spól agus an dearadh rialaithe treorach is coitianta i gcórais hiodrálacha. Is éard atá sa chroí-mheicníocht ná spól sorcóireach atá meaisínithe go beacht a shleamhnaíonn go haiseach laistigh de tholladh atá chomh beacht céanna. Tá tailte ardaithe (rannóga séalaithe) agus grooves cuasaithe (bealaí sreafa) sa spól. De réir mar a ghluaiseann an spól, déanann na tailte a ailíniú le calafoirt éagsúla a dhruileáiltear isteach sa chomhlacht comhla nó a chuireann bac orthu, ag cruthú nó ag briseadh naisc sreabhán.
Teastaíonn beachtas ar leibhéal micriméadair chun an feistiú idir spól agus tolladh. Tá imréiteach tipiciúil idir 5 agus 25 micriméadar, ag brath ar mhéid na comhla agus ar an rátáil brú. Ligeann an caoinfhulaingt daingean seo don spool bogadh go saor agus an sceitheadh inmheánach á íoslaghdú. Cruthaíonn an t-imréiteach beag scannán tanaí ola a sholáthraíonn lubrication le linn gluaiseacht spól. Mar sin féin, fágann an t-imréiteach céanna seo go bhfuil comhlaí spóil ann go bunúsach do sceitheadh inmheánach, le roinnt sreabhán ag seachaint go leanúnach ó sheomraí ardbhrú go seomraí brú íseal.
Cruthaíonn an feistiú cruinneas seo leochaileacht freisin. Is féidir le cáithníní éillithe atá ag druidim leis an toise imréitigh ding idir an spól agus an tolladh, rud is cúis le greamú spóil. Nuair nach féidir leis an spól gluaiseacht faoi shaoirse, teipeann ar an gcomhla freagra a thabhairt ar chomharthaí rialaithe, rud a d'fhéadfadh gníomhaitheoirí a fhágáil i suíomhanna neamhbheartaithe. Míníonn an íogaireacht seo cén fáth go bhfuil comhghaol díreach idir iontaofacht na comhla spól agus leibhéil glaineachta sreabhán hiodrálach.
Tógáil Comhla Poppet
Úsáideann comhlaí poppet cur chuige séalaithe difriúil. Brúitear eilimint cón-chruthach nó liathróid-chruthach i gcoinne suíochán meaitseála chun sreabhadh a bhlocáil. Nuair a ardaíonn fórsa rialaithe an phoipéad as a shuíochán, téann leacht tríd an bpasáiste oscailte. Baintear amach sceitheadh nialasach nó gar-náid as an teagmháil séalaithe miotail-go-miotail nó le leaistiméire-treisithe, rud a fhágann go bhfuil comhlaí poppet oiriúnach do chiorcaid a éilíonn brú fadtéarmach gan aon sruth.
Cuireann an teagmháil séalaithe docht teorainn le hiarratais comhla poppet i gcomparáid le dearaí spól. Feidhmíonn comhlaí poppet go hiondúil mar fheistí dhá-shuíomh (oscailte nó dúnta) agus ní féidir leo feidhmeanna casta lárshuímh nó cumais modhnú sreafa comhlaí il-talamh a sholáthar go héasca. Mar thoradh ar fhórsa an earraigh agus ar an mbrú sreabhán a chaithfear a shárú chun an poppet a oscailt, bíonn fórsaí gníomhaithe níos airde agus uaireanta freagra níos moille i gcomparáid le dearaí spóil chothromaithe.
| Saintréith | Comhla spól | Comhla Poppet |
|---|---|---|
| Voitelemattomat tulppaventtiilit käyttävät elastomeeriholkkeja tai patentoituja pinnoitteita tiivistyksen saavuttamiseksi ilman ruiskutettua voiteluainetta. Vaikka tämä vähentää huoltotarvetta, se rajoittaa lämpötila-aluetta ja kemiallista yhteensopivuutta. Tiivistysmekanismin ja käyttövaatimusten välinen kompromissi ohjaa valintaa voideltujen ja voitelemattomien mallien välillä. | Sceitheadh inmheánach íseal i láthair (5-50 mL/nóiméad tipiciúil) | Sceitheadh nialasach nó gar-náid |
| Castacht an Phoist | Is féidir leis 2, 3, nó níos mó post a bhaint amach le lárfheidhmeanna éagsúla | De ghnáth teoranta d'oibriú 2-shuíomh |
| Luas Aistriú | Freagra gasta (10-50 ms tipiciúla) | Freagra measartha mar gheall ar fhórsaí an earraigh agus brú |
| Íogaireacht Éillithe | Íogaireacht ard; éilíonn ISO 4406 18/16/13 nó níos glaine | Íogaireacht níos ísle; níos fulangaí d'éilliú cáithníní |
| Sealbhú Brú | Meath brú de réir a chéile mar gheall ar sceitheadh inmheánach | Coinníonn brú ar feadh tréimhse éiginnte |
Aicmiú de réir Calafoirt agus Cumraíocht Staide
Úsáideann modh caighdeánach an tionscail chun comhlaí treorach a rangú coinbhinsiún ainmniúcháin "N-way M-position". Déanann an córas seo cur síos beacht ar nascacht agus feidhmiúlacht comhla.
Léiríonn an chéad uimhir (N) líon na gcalafort nó na "bealaí" a sholáthraíonn an comhla do naisc sheachtracha. Feidhmíonn na calafoirt seo feidhmeanna sonracha. I gcórais hiodrálacha, cuimsíonn sonrúcháin choitianta calafoirt P le haghaidh soláthar brú, A agus B le haghaidh naisc le seomraí actuator, T le haghaidh aischur umar, agus uaireanta X agus Y le haghaidh comharthaí rialaithe píolótach. Cloíonn comhlaí aeroibrithe coinbhinsiúin comhchosúla le calafoirt uimhrithe de réir chaighdeáin ISO 5599.
Sonraíonn an dara uimhir (M) cé mhéad suíomh cobhsaí is féidir leis an spól comhla nó leis an eilimint a choinneáil. Cruthaíonn gach suíomh cumraíocht cosán sreabhadh inmheánach difriúil trí chalafoirt áirithe a nascadh agus iad ag blocáil daoine eile. D'fhéadfadh comhla P a nascadh le A in aon áit amháin, ansin P a nascadh le B i suíomh eile, sreabhán a dhíriú ar thaobhanna urchomhaireacha an tsorcóra.
Cumraíochtaí Comhla Coitianta
Feidhmíonn ** comhlaí 2-bhealaigh 2-suíomh (2/2)** mar rialuithe simplí as feidhm. Sreabhann bloic seasamh amháin go hiomlán; ceadaíonn an ceann eile sreabhadh chun pas a fháil. Tá na comhlaí seo le feiceáil in iarratais cosúil le ciorcaid frithdhúnadh meaisín nó rialú sorcóir bunúsach nuair nach dteastaíonn cumhacht ach le haghaidh gluaiseachta chun cinn.
** Comhlaí 3-bhealach 2-suíomh (3/2)** a oireann do shorcóirí aonghníomhaithe nó actuators le aischur earrach. Ceanglaíonn an comhla brú leis an actuator faoi seach (a shíneadh é) nó nascann sé an t-actuator leis an umar (rud a cheadaíonn aistarraingt earrach-tiomáinte). Úsáideann go leor sorcóirí aeroibrithe an socrú seo ós rud é go sceithtear aer comhbhrúite chuig an atmaisféar seachas filleadh ar thaiscumar.
** Comhlaí 4-bhealach 3-suíomh (4/3)** is ionann iad agus an chumraíocht is versatile do hiodrálaic thionsclaíoch. Rialaíonn na comhlaí seo sorcóirí gníomhaithe dúbailte nó mótair dhéthreo. De ghnáth soláthraíonn na trí phost síneadh, tarraingt siar, agus riocht láir. Cinneann dearadh suíomh an ionaid iompar ríthábhachtach an chórais nuair a shuíonn an comhla neodrach.
Tá cuspóirí ar leith ag cumraíochtaí éagsúla ionaid. Déanann lárionad "O" nó dúnta na ceithre chalafort ar fad a bhlocáil, ag glasáil an actuator atá i bhfeidhm go hiodrálach ach freisin ag gabháil le haschur an chaidéil gan aon chonair sreafa. Éilíonn sé seo meicníocht díluchtaithe caidéil ar leithligh. Ceanglaíonn lárionad "H" nó oscailte na calafoirt go léir le chéile, rud a ligeann don actuator snámháil go saor agus an caidéal ag scaipeadh sreabhach go dtí an umar ag brú íosta. Déanann lárionad "P" nó tandem na calafoirt oibre (A agus B) a bhlocáil chun seasamh an actuator a shealbhú agus an caidéal a nascadh leis an umar le haghaidh díluchtaithe. Roghnaíonn innealtóirí cumraíochtaí ionaid bunaithe ar cibé an dteastaíonn coinneáil suímh, saorghluaiseacht, nó díluchtú caidéil le linn coinníollacha neodracha.
Is gnách go bhfeictear comhlaí 5-bhealach** in iarratais aeroibrithe, ag soláthar brú-sholáthair, dhá chalafort oibre, agus dhá chalafort sceite ar leith. Ceadaíonn na dé-sceiteanna rialú neamhspleách ar aeráil deireadh an tsorcóra, rud atá tábhachtach nuair a chuireann brú ar ais isteach ar iompar actuator nó nuair a chaithfidh sceitheoirí seomra sorcóra amháin bealach ar leithligh ar chúiseanna torainn nó éillithe.
| Cineál comhla | Feidhmeanna Poirt | Cumas Seasaimh | Feidhmchláir Choitianta |
|---|---|---|---|
| Comhla 2/2 | P (brú), A (asraon) | Oscailte/Dúnta | Frithdhúnadh sábháilteachta, rialú simplí ar-uaire, leithlisiú soláthair píolótach |
| Comhla 3/2 | P, A, T (umar/sceite) | Brúigh/Sceite | Sorcóirí aonghníomhaithe, teanntáin aeroibrithe, gníomhaithe earrach-aischuir |
| Comhla 4/3 | P, A, B, T | Síneadh/Coinnigh/Tarraing siar | Sorcóirí déghníomhacha, mótair hiodrálacha, córais suite |
| Comhla 5/2 | P, A, B, EA, EB (sceite) | Síneadh/Tarraing siar | Sorcóirí aeroibrithe le rialú sceite ar leith |
| Comhla 5/3 | P, A B, LI, OB | Leathnaigh/Láraigh/Tarraing siar | Seichimh aeroibrithe casta a éilíonn feidhmeanna lárshuímh |
Modhanna Gníomhaithe: Mar a fhaigheann Comhlaí Comharthaí Rialaithe
Aistríonn comhlaí treorach idir suíomhanna ag baint úsáide as meicníochtaí gníomhaithe éagsúla. Braitheann an rogha ar achar rialaithe, riachtanais uathoibrithe, foinsí cumhachta atá ar fáil, agus riachtanais luas freagartha.
Gníomhú Lámhleabhar
Soláthraíonn oibriú láimhe trí luamháin, cnaipí brú, nó pedals rialú meicniúil díreach. Oireann na modhanna seo d’fheidhmchláir ina n-oibríonn oibreoirí in aice leis an trealamh nó nuair a bhíonn rialú simplí iontaofa gan spleáchas leictreachais i gceist. I measc roinnt comhlaí a oibrítear de láimh tá meicníochtaí coinneála a choinníonn an suíomh roghnaithe go dtí go n-athraíonn an t-oibreoir arís é. Úsáideann daoine eile tuairisceán an earraigh, ag díriú go huathoibríoch nuair a scaoileann an t-oibreoir an rialú.
Gníomhú Solenoid (Leictreamaighnéadach).
Is é gníomhú solenoid ceannasach na gcóras uathoibrithe nua-aimseartha. Gineann corna leictreamaighnéadach fórsa maighnéadach a tharraingíonn plunger, a aistríonn spól na comhla ansin. Cumasaíonn Solenoids cianrialú agus comhtháthú le rialtóirí loighic ríomhchláraithe (PLCanna) nó le córais rialaithe leictreonacha eile.
Feidhmíonn solenoidí ar chumhacht sruth ailtéarnach (AC) nó sruth díreach (DC). Soláthraíonn solenoids DC rannpháirtíocht níos rianúla le níos lú turrainge meicniúil agus torann i gcomparáid le solenoidí AC. Fanann an fórsa maighnéadach i gcornaí DC tairiseach, agus bíonn luaineachtaí fórsa ag solanoidí AC ag minicíocht líne (50 nó 60 Hz) ag cruthú creathadh agus buzzing. Ar an gcúis seo, is minic a ionchorpraíonn dearaí comhla tionsclaíocha ciorcaid ceartaitheora inmheánacha fiú nuair a sholáthraíonn cumhacht AC an comhla. Athraíonn an ceartaitheoir ionchur AC go DC, ag tiomáint an solenoid le sruth díreach mín agus ag an am céanna ag coinneáil comhoiriúnacht le córais chumhachta AC na háise.
De ghnáth bíonn an t-am freagartha do chomhlaí solenoid idir 15 agus 100 milleasoicind ag brath ar mhéid na comhla, stiffness an earraigh, agus cumhacht solenoid. Éilíonn freagra níos tapúla solenoidí níos cumhachtaí, rud a mhéadaíonn tomhaltas cumhachta leictreachais agus a ghineann níos mó teasa. Teastaíonn sonraíocht chúramach solenoid le feidhmchláir cosúil le rothaíocht mhear nó seichimh uainiúcháin bheachta chun luas a chothromú i gcoinne riachtanais chumhachta agus teorainneacha teochta an chorna.
Gníomhachtú Píolótach
Úsáideann gníomhnú píolótach brú sreabhán é féin chun an chomhla a aistriú. Comhlaí píolótacha beaga (go minic a oibrítear le solenoid) brú rialaithe díreach chuig na seomraí ag gach ceann den phríomhspool comhla. Gineann an difreálach brú trasna an spól fórsa a bhogann go dtí an suíomh ordaithe é. Soláthraíonn an socrú seo éifeacht iolrúcháin fórsa, rud a ligeann do chomhartha leictreach beag chuig comhla píolótach chun príomh-chomhla i bhfad níos mó a rialú a láimhseálann sreabhadh agus brú ard.
Sáraíonn comhlaí píolótacha na teorainneacha praiticiúla méide agus cumhachta a bhaineann le gníomhú díreach solenóideach. Is annamh a sháraíonn comhlaí solenóideacha atá ag gníomhú go díreach cumas sreafa 100 lítear in aghaidh an nóiméid mar go dteastaíonn fórsaí leictreamaighnéadacha níos mó i gcomhréir le spóil níos mó chun aistriú i gcoinne fórsaí earraigh agus sreabhach. Láimhseálann oibríocht phíolótach rátaí sreafa níos mó ná 1000 lítear in aghaidh an nóiméid ag baint úsáide as comhlaí píolótach solenoid dlúth ag tarraingt ach 10-20 vata de chumhacht leictreach.
Trádálann an dearadh dhá chéim luas freagartha le haghaidh iolrú fórsa. Freagraíonn comhla tipiciúil píolótach-oibrithe i 50-150 milleasoicind i gcomparáid le 15-50 milleasoicindí le haghaidh comhlaí gníomhacha díreacha comhchosúla. Tagann an mhoill ón am a theastaíonn chun na seomraí píolótach a bhrú agus a dhíbhrú de réir mar a bhogann an spól. I gcás go leor feidhmeanna tionsclaíochta, tá an comhbhabhtáil seo inghlactha mar gheall ar an bhfeabhas mór atá tagtha ar an gcumas láimhseála sreafa.
Siombailí Comhla ISO 1219 a thuiscint
Úsáideann schematics cumhachta sreabhán siombailí caighdeánaithe arna sainiú ag ISO 1219 chun feidhmeanna comhla a léiriú gan sonraí fisiceacha tógála a thaispeáint. Ligeann an teanga siombalach seo d’innealtóirí ar fud an domhain ciorcaid hiodrálacha agus aeroibrithe a léamh agus a dhearadh beag beann ar bhacainní teanga nó ar mhonaróirí comhpháirteanna sonracha.
I nodaireacht ISO 1219, feictear gach suíomh comhla mar bhosca cearnach. Taispeánann comhla trí-shuíomh trí bhosca in aice láimhe. Ceanglaíonn na calafoirt le línte a shíneann ó na boscaí is forimeallaí. Laistigh de gach bosca, léiríonn saigheada cosáin sreafa atá gníomhach sa suíomh sin, agus léiríonn calafoirt bhlocáilte T-acomhal nó línte soladacha. Tá na modhanna actuation le feiceáil mar siombailí ag foircinn an tionól bhosca - triantáin le haghaidh solenoids, dronuilleoga le línte trasnánach le haghaidh luamháin láimhe, nó siombailí earraigh le haghaidh meicníochtaí tuairisceáin earraigh.
Chun siombail chomhla a léamh ní mór an bosca a léiríonn an suíomh reatha nó an suíomh neodrach a aithint, agus ansin na calafoirt a cheanglaíonn tríd an mbosca sin a rianú. Nuair a aistríonn an comhla go dtí suíomh eile, sleamhnaíonn an bosca cóngarach os a chionn (go coincheapúil), agus déantar na cosáin sreafa a thaispeántar sa bhosca sin a bheith gníomhach. Cuireann an modh amhairc seo in iúl go tapa ar loighic comhla gan gá le tuiscint mhionsonraithe ar chéimseata spool inmheánach nó ar shocruithe séala.
Feidhmeanna Tionscail Trasna Earnálacha
Cumasaíonn comhlaí treorach rialú tairiscint uathoibrithe i bpróisis thionsclaíocha iomadúla. Cuimsíonn a bhfeidhmeanna ó threalamh tógála ollmhór go córais déantúsaíochta beachta.
- Hiodrálaic soghluaisteLehengaien kontrola
- Uathoibriú déantúsaíochtafostaíonn sé comhlaí treorach chun oibríochtaí cosúil le clampáil, brú agus aistriú páirte a chur in ord. D'fhéadfadh stáisiún táthú róbatach an iliomad comhlaí treorach a úsáid chun píosaí oibre a shuíomh, teanntáin a ghníomhachtú, agus gníomhaithe tip táthúcháin a rialú.
- Tionscail próisiscomhlaí treorach a úsáid chun oibríochtaí a mheascadh, rialú geata agus claonta, agus feidhmeanna múchta éigeandála. D'fhéadfadh comhla treorach sreabhán próiseála a threorú idir umair éagsúla nó sreabhadh a atreorú le linn coinníollacha neamhghnácha.
- Feidhmchláir mhara agus amach ón gcóstaNår en 2-veis hydraulisk retningsreguleringsventil ser ut til å fungere feil, sjekk elektriske problemer først. Dette høres enkelt ut, men det løser de fleste problemene raskere og billigere enn mekanisk inspeksjon.
Paraiméadair Feidhmíochta agus Critéir Roghnúcháin
Chun comhla treorach cuí a roghnú ní mór il-sonraíochtaí feidhmíochta a mheaitseáil le héilimh iarratais.
Uasbhrú Oibriúcháin
Léiríonn an rátáil brú an brú leanúnach uasta is féidir leis an gcomhlacht comhla agus na rónta a láimhseáil gan teip nó sceitheadh iomarcach. Rátaí comhlaí treorach hiodrálacha go coitianta idir 210 agus 420 bar (3000-6000 psi) le haghaidh feidhmeanna tionsclaíocha, agus sroicheann dearaí speisialaithe 700 barra nó níos airde do threalamh soghluaiste tromshaothair. Is gnách go n-oibríonn comhlaí aeroibrithe ag brúnna i bhfad níos ísle, ó 6 go 10 bar (87-145 psi), a mheaitseálann córais aeir chomhbhrúite caighdeánach.
Caithfidh an rátáil brú a bheith níos mó ná an brú uasta córais lena n-áirítear aon spikes brú a tharlaíonn le linn athruithe ualaigh nó tosaithe caidéil. Soláthraíonn lamháil sábháilteachta 25-30% os cionn an ghnáthbhrú oibriúcháin cosaint réasúnta i gcoinne neamhbhuan gan choinne.
Cumas Sreabhadh agus Titim Brú
Sonraíonn cumas sreafa (Q) an ráta sreafa uasta is féidir leis an gcomhla pas a fháil agus titim brú inghlactha agus ardú teochta á chothabháil. Léiríonn titim brú (ΔP) an caillteanas brú idir calafoirt ionraoin agus asraon ag sreabhadh rátáilte. Athraíonn an caillteanas seo go teas agus fuinneamh amú.
Leanann an gaol idir sreabhadh, titim brú, agus caillteanas cumhachta an chothromóid:
I gcás inar dealraitheach caillteanas cumhachta i vata nuair a úsáideann sreabhadh lítear in aghaidh an nóiméid agus nuair a úsáideann titim brú barra (le fachtóirí comhshó aonaid cuí). Baineann comhlaí treorach ardéifeachtúlachta nua-aimseartha amach sreafaí rátáilte de 60-100 lítear in aghaidh an nóiméid le titeann brú faoi bhun 1 bharra. Laghdaíonn an dearadh íseal-bhrú seo ceanglais ghiniúna teasa agus cumhachta caidéil, ag feabhsú éifeachtúlacht fuinnimh an chórais go díreach agus ag laghdú éilimh an chórais fuaraithe.
Mar shampla, cuireann comhla a théann thart ar 80 lítear in aghaidh an nóiméid le braite brú 2 bharra thart ar 266 vata amú (80 L/nóim × 2 bharra × 16.67 W/barra/LPM). Laghdaíonn an titim brú go 0.5 barra an caillteanas seo go 67 vata, rud a shábháil 199 vata go leanúnach le linn oibriú. Thar na mílte uaireanta oibriúcháin, aistríonn an difríocht seo costais fuinnimh suntasacha agus díghrádú ola laghdaithe ó theas.
Am Freagartha agus Saintréithe Aistrithe
Tomhaiseann an t-am freagartha an t-eatramh idir cur i bhfeidhm comhartha rialaithe agus athrú iomlán ar sheasamh na comhla. Cumasaíonn freagairt thapa aisiompú gasta agus uainiú beacht i seichimh uathoibrithe. Mar sin féin, is féidir le hathrú an-tapa spící brú millteach (casúr uisce) a ghiniúint nuair a stopann colúin sreabhán ardluais go tobann.
Ionchorpraíonn comhlaí treorach chun cinn gnéithe bog-shift nó rampa a rialaíonn luasghéarú spól le linn athruithe suímh. Moillíonn na gnéithe seo an ghluaiseacht spóil tosaigh d'aon ghnó chun an sreabhadh a atreorú de réir a chéile, ansin an t-athrú a chríochnú go tapa nuair a bhíonn an treoluas sreabhach laghdaithe. Comhcheanglaíonn an toradh am freagartha réasúnta le luchtú turrainge laghdaithe ar chomhpháirteanna an chórais.
| Paraiméadar | Raon Tipiciúil | Tábhacht Innealtóireachta |
|---|---|---|
| Uasbhrú | 210-420 barra (hiodrálach) 6-10 barra (aeir) |
Cinneann sé sláine struchtúrach agus iontaofacht róin faoi ualach |
| Sreabhadh Rátáilte (Q) | 20-400 L/nim (tionsclaíoch coitianta) | Ní mór ceanglais luais actuator a chomhlíonadh ag brú oibriúcháin |
| Titim Brú (ΔP) | 0.5-2 barra ag sreabhadh rátáilte | Íogaireacht ard; éilíonn ISO 4406 18/16/13 nó níos glaine |
| Am Freagartha | 15-150 ms ag brath ar an gcineál gníomhaithe | Tionchar aige ar am timthriall agus ar chruinneas tairiscint |
| Sceitheadh Inmheánach | 5-50 mL / nóim (comhlaí spól) | Ní mór ceanglais luais actuator a chomhlíonadh ag brú oibriúcháin |
| Teocht Oibriúcháin | -20°C go +80°C (caighdeánach) -40°C go +120°C (sínte) |
Teorainneacha raon slaodacht sreabhach agus roghnú ábhar séala |
Caighdeáin Gléasta agus Comhéadain
Leanann comhéadain gléasta meicniúla caighdeáin ISO 4401 (caighdeáin CETOP nó NFPA roimhe seo). I measc na méideanna coitianta tá NG6 (ar a dtugtar D03 freisin), NG10 (D05), agus NG25 (D08), leis an uimhir a léiríonn patrún bolt an dromchla gléasta agus méid an chalafoirt. Cinntíonn gléasadh caighdeánaithe idirmhalartaithe idir monaróirí agus simplítear dearadh córais ag baint úsáide as bloic iomadúil modúlach.
Díríonn gléasadh iomadúil comhlaí iolracha ar bhloc amháin alúmanaim nó cruach meaisínithe ina bhfuil sreafaí inmheánacha. Cuireann an cur chuige seo deireadh le píopaí seachtracha idir calafoirt comhla agus actuator, ag laghdú pointí sceite féideartha, ag feabhsú dlús pacáistithe, agus ag ligean bealaí sreafa inmheánacha optamaithe le suaiteacht íosta agus caillteanas brú.
Ard-rialú: Comhlaí Comhréire agus Servo
Cé go soláthraíonn comhlaí treorach as-as rialú leordhóthanach do go leor feidhmeanna, éilíonn roinnt córas coigeartú leanúnach ar shreabhadh agus ar threoir seachas ar athrú scoite.
Teicneolaíocht Comhla Chionmhar
Úsáideann comhlaí treorach comhréireacha solenoidí fórsa athraitheach nó mótair chasmhóiminte chun an spól a shuíomh go leanúnach seachas díreach ag suíomhanna deiridh. Éiríonn an díláithriú spól comhréireach leis an comhartha sruth ionchuir, rud a cheadaíonn rialú sreabhadh gan teorainn laistigh de raon na comhla. Cumasaíonn an cumas seo luasghéarú agus luasmhoilliú réidh, rialú beacht luais, agus láimhseáil ualaigh mhín dodhéanta le comhlaí lasctha.
Ionchorpraíonn comhlaí comhréireacha ardfheidhmíochta braiteoirí aiseolais suímh, de ghnáth claochladáin difreálaigh inathraithe líneacha (LVDTanna) a dhéanann monatóireacht ar shuíomh iarbhír an spóil. Déanann rialtóir lúb dúnta an suíomh faoi stiúir a chur i gcomparáid leis an suíomh iarbhír, ag coigeartú an tsrutha solenóideach chun deireadh a chur le earráid suímh. Baineann an mheicníocht aiseolais seo amach suíomh beacht spóil in ainneoin éagsúlachtaí cuimilte, fórsaí brú agus éifeachtaí teochta.
Gné comhlaí comhréireacha nua-aimseartha hysteresis faoi bhun 1% de stróc iomlán. Léiríonn hysteresis an difríocht suímh nuair atáthar ag druidim le sprioc ó threoracha méadaithe agus laghdaithe. Cinntíonn hysteresis íseal freagra comhsheasmhach beag beann ar threo gluaiseachta an spóil roimhe seo, atá ríthábhachtach le haghaidh rialú beacht ar ghluaisne agus cosc a chur ar ascalaithe suímh.
Úsáideann roinnt comhlaí comhréireacha prionsabail aiseolais brú, braiteadh brú ualach actuator agus sreabhadh modhnú chun athruithe ualaigh a chúiteamh. Coinníonn an cúiteamh brú seo luas actuator níos comhsheasmhaí faoi ualaí éagsúla gan gá le cúititheoirí sreafa seachtracha. Feabhsaíonn an teicníocht stiffness an chórais agus beachtas rialaithe in iarratais ar nós meaisíní tástála ábhar nó cófraí foirmithe nuair a athraíonn ualaí le linn an timthrialla oibre.
Comhlaí Servo le haghaidh Feidhmchláir Chriticiúil
Mar shampla, cuireann comhla a théann thart ar 80 lítear in aghaidh an nóiméid le braite brú 2 bharra thart ar 266 vata amú (80 L/nóim × 2 bharra × 16.67 W/barra/LPM). Laghdaíonn an titim brú go 0.5 barra an caillteanas seo go 67 vata, rud a shábháil 199 vata go leanúnach le linn oibriú. Thar na mílte uaireanta oibriúcháin, aistríonn an difríocht seo costais fuinnimh suntasacha agus díghrádú ola laghdaithe ó theas.
Is gnách go n-úsáideann dearaí comhla servo tógáil dhá chéim le meicníocht nozzle-flapper nó scairdphíobáin den chéad chéim a rialaíonn suíomh spóil dara céim. Soláthraíonn an chéad chéim cruinneas ard le cumhacht íosta, agus seachadann an dara céim an cumas sreabhadh is gá le haghaidh actuators. Mar sin féin, de bharr na n-imréitigh cúnga agus na n-orifices beaga i ndearaí na chéad chéime tá comhlaí servo thar a bheith íogair d'éilliú. Is minic a shonraíonn ceanglais glaineachta sreabhán cóid ISO 4406 16/14/11 nó níos glaine - i bhfad níos déine ná an 18/16/13 atá inghlactha do chomhlaí caighdeánacha treorach.
Sábháilteacht i Timpeallachtaí Guaiseacha
Teastaíonn deimhniú speisialta ó chomhlaí tionsclaíocha a oibríonn in atmaisféir phléascacha chun foinsí adhainte a chosc. Sonraíonn deimhniú ATEX (Atmosphères Explosibles) do mhargaí Eorpacha agus caighdeáin choibhéiseacha IECEx le haghaidh feidhmeanna idirnáisiúnta ceanglais dearaidh do chomhpháirteanna leictreacha amhail solanoidí i dtimpeallachtaí a d’fhéadfadh a bheith pléascach.
Fostaíonn comhlaí treorach atá cosanta le pléascadh imfháluithe lasairdhíonta ina bhfuil aon spréach inmheánach nó dromchla te, rud a chuireann cosc ar adhaint gáis sheachtracha. Úsáideann an tithíocht solenoid tógáil láidir le dromchlaí cúplála atá meaisínithe go speisialta a chuireann cosc ar iomadú lasair fiú má tharlaíonn adhainte inmheánach. Úsáideann roinnt dearaí ciorcaid atá sábháilte go bunúsach a chuireann teorainn le fuinneamh leictreach go leibhéil nach féidir adhainte a dhéanamh faoi choinníollacha lochta.
Cumasaíonn na comhlaí deimhnithe sábháilteachta seo teicneolaíocht rialaithe comhréireach i ngléasraí próiseála ceimiceacha, i scaglanna ola, i ndéantúsaíocht chógaisíochta, agus in oibríochtaí mianadóireachta ina mbíonn rioscaí pléasctha seasta ag baint le hábhair indóite. Léiríonn comhtháthú cumas rialaithe chun cinn le caighdeáin dhian sábháilteachta an chaoi a bhfreastalaíonn teicneolaíocht comhla nua-aimseartha ar iarratais éilitheacha agus contúirteacha.
Modhanna Coitianta Teip agus Cleachtais Chothabhála
In ainneoin dearadh cúramach, bíonn taithí ag comhlaí treorach ar mhodhanna caitheamh agus teip a chuireann isteach ar fheidhmíocht agus ar shábháilteacht an chórais. Treoraítear straitéisí cothabhála éifeachtacha le tuiscint a fháil ar na meicníochtaí teip seo.
Spool Sticking agus Éilliú
Léiríonn greamú spól an teip treorach is minice i gcórais hiodrálacha. Tarlaíonn an coinníoll nuair a sháraíonn an frithchuimilt idir spól agus tolladh an fórsa gníomhaithe atá ar fáil, rud a chuireann cosc ar ghluaiseacht spól. I measc na mbunchúiseanna tá cáithníní éillithe a lóisteáiltear i spásanna imréitigh, taiscí vearnais ó ola hiodrálach ocsaídithe, creimeadh taise, agus scóráil mheicniúil ó chur isteach cáithníní roimhe seo.
Soláthraíonn rialú éillithe an phríomhchosaint ar ghreamú spóil. Ní mór glaineacht sreabhán hiodrálacha sonraíochtaí monaróir na comhla a chomhlíonadh nó a shárú, rud a éilíonn go hiondúil scagachán de réir cóid glaineachta ISO 4406 idir 18/16/13 do chomhlaí caighdeánacha agus 16/14/11 do chomhlaí comhréireacha. Sonraíonn na cóid seo uasáirimh na gcáithníní ag méideanna 4, 6, agus 14 mhicriméadar in aghaidh an 100 millilítear sreabhán. Is ionann gach méadú trí chéim ar an gcóduimhir agus dúbailt ar thiúchan na gcáithníní.
Bíonn tionchar ag teocht oibriúcháin ar rátaí tógála éillithe. Luasghéaraíonn córais hiodrálacha a shíneann os cionn 80°C ocsaídiú ola, ag táirgeadh vearnais agus sloda a bhrataíonn comhlaí agus a chuireann srian ar ghluaiseacht. Caithfidh cumas an chórais fuaraithe teocht ola a choinneáil laistigh den raon 40-65 ° C le haghaidh an saol comhla agus an iontaofacht is fearr. Díghrádaíonn turais teochta le linn tréimhsí ard-éilimh nó méid neamhleor níos fuaire glaineacht an chórais de réir a chéile fiú le scagachán cuí.
Dul Chun Cinn Sceitheadh Inmheánach
Méadaíonn sceitheadh inmheánach thar thailte spól de réir a chéile de réir mar a chaitheann dromchlaí le linn gnáthoibríochta. Tá rátaí inghlactha sceite do chomhlaí spóil nua idir 5-20 millilítear in aghaidh an nóiméid ag brath ar mhéid agus dearadh na comhla. De réir mar a théann caitheamh ar aghaidh, is féidir le sceitheadh 50-100 millilítear in aghaidh an nóiméid a bhaint amach sula n-éilítear athsholáthar comhla.
Léiríonn sceitheadh inmheánach iomarcach mar ghluaiseacht actuator níos moille, neamhábaltacht brú a choinneáil le linn tréimhsí sealbhaíochta, agus méadú ar théamh ola ó shreabhadh sreabhadh inmheánach. Is éard atá i gceist le tástáil sceite ná sreabhadh ó chalafoirt bhlocáilte a thomhas nó luasanna actuator faoi ualach a chur i gcomparáid le tomhais bhonnlíne. Aimsíonn monatóireacht fhorásach treochtaí caitheamh sula dtarlaíonn teipeanna criticiúla.
Teip Solenoid agus Leictreach
Teipeann cornaí solenoid mar gheall ar ró-strus leictreach, ró-ualach teirmeach, dul isteach taise, nó damáiste meicniúil. Is féidir le solenoidí dleachta leanúnacha atá rátáilte le haghaidh timthriall dleachta 100% oibriú ar feadh tréimhse éiginnte ag voltas rátáilte agus uasteocht chomhthimpeallach. Bíonn tréimhsí fuaraithe ag teastáil ó sholanoidí a bhíonn ar dualgas sealadach agus teipfidh orthu ó róthéamh má rothaítear iad ró-thapa nó má choinnítear fuinneamh leanúnach orthu.
Luathaíonn éagsúlachtaí voltais lasmuigh den raon sonraithe (+/- 10% tipiciúil) teip an chorna. Laghdaíonn voltas íseal fórsa maighnéadach, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le haistriú spól neamhiomlán nó freagra mall. Méadaíonn an iomarca voltais tarraingt reatha agus giniúint teasa, ag díghrádú insliú coil go dtí go dtarlaíonn ciorcaid ghearr. Tá teipeanna ceartaitheora i gcomhlaí AC-chumhachta ina chúis le hiompar coil neamhghnách mar a shroicheann AC neamhcheartaithe an solenoid DC, rud a chruthaíonn fórsaí maighnéadacha ascalacha agus ró-théamh.
Áirítear le nósanna imeachta diagnóiseacha maidir le teipeanna solanóideacha amhrasta friotaíocht a thomhas (i gcomparáid le luachanna ainmchláir), fíorú voltais ag an nasc solanóideach le linn iarrachta oibríochta, agus tástáil láimhe sáraithe chun fadhbanna leictreacha a leithlisiú ó fhadhbanna meicniúla. Áirítear le go leor comhlaí comhréireacha tionsclaíocha agus comhoibrithe píolóta meicníochtaí sáraithe láimhe a cheadaíonn aistriú meicniúil spól fiú nuair a theipeann ar chórais leictreacha, ag soláthar feidhmiúlacht éigeandála ríthábhachtach.
| Mód Teip | Cúiseanna tipiciúla | Comharthaí | Modh Diagnóiseach |
|---|---|---|---|
| Spool Sticking | Éilliú, tógáil vearnais, creimeadh, scóráil mheicniúil | Gan freagra ar chomharthaí rialaithe, gluaiseacht chorrthach, aistriú mall nó neamhiomlán | Tástáil sáraithe láimhe, anailís glaineachta ola, iniúchadh amhairc tar éis dí-áitiú |
| Sceitheadh Inmheánach Iomarcach | Caitheamh spóla/toirte, scratches dromchla, díghrádú róin | Luas actuator mall, meath brú le linn sealúchais, teocht ola méadaithe | Tomhas sreafa ó chalafoirt bhlocáilte, tástálacha comparáide luas actuator |
| Teip Coil Solenoid | Foircneacha voltais, ró-ualach teirmeach, taise, briseadh inslithe | Gan tarraingt maighnéadach, actuation lag, boladh dóite, cosaint tripped | Seiceáil friotaíochta, fíorú voltais, tomhas reatha, tástáil sáraithe láimhe |
| Teip an Earraigh | Tuirse ó rothaíocht, creimeadh, ró-strus ó spikes brú | Fill ar ais neamhiomlán go neodrach, teip ar shuímh a aistriú, comhlaí greamaithe | Tástáil bhraitheann oibríocht láimhe, iniúchadh díchóimeála |
| Sceitheadh Séala Seachtrach | Aosú O-fáinne, suiteáil míchuí, ionsaí ceimiceach, rothaíocht brú/teocht | Púscadh sreabhán infheicthe, fliuchtacht an dromchla gléasta, caillteanas brú | Amharciniúchadh, tástáil greim brú tar éis an chuid comhla a aonrú |
Treoirlínte um Chothabháil Choisctheach
Díríonn cothabháil éifeachtach comhla treorach ar chomhéadan beachtas spool-bore agus comhpháirteanna leictreacha a chosaint ó dhíghrádú.
Tá bainistíocht cáilíochta sreabhán mar bhunús leis. Glaineacht sreabhán bonnlíne a bhunú trí anailís saotharlainne ar ola nua agus leibhéil glaineachta a fhíorú go tréimhsiúil le linn oibríochta. Spriocchóid ISO 4406 atá oiriúnach do chineálacha comhla suiteáilte. Cuir eilimintí scagaire in ionad ag eatraimh mholta beag beann ar tháscairí brú difreálach, toisc gur féidir le scagairí de chineál doimhneachta toilleadh a bhaint amach do cháithníní mín agus brú difreálach fós íseal.
Cuidíonn monatóireacht teochta le coinníollacha neamhghnácha a bhrath sula ndéantar damáiste. Léiríonn teocht iomarcach cumas fuaraithe neamhleor, srianta sreafa a chruthaíonn titim brú, nó sceitheadh inmheánach a ghineann teas. Suiteáil braiteoirí teochta ag láithreacha ríthábhachtacha lena n-áirítear bloic iomadúil comhla, go háirithe ar chomhlaí comhréireacha a ghineann níos mó teasa ó sceitheadh inmheánach agus scaipeadh cumhachta leictrigh.
Nósanna imeachta iniúchta agus tástála córasacha a fhorbairt. Taifead sonraí feidhmíochta bonnlíne lena n-áirítear amanna timthriallta actuator, brú uasta a baineadh amach, agus tarraingt sruth solanóideach le linn coimisiúnaithe. Léiríonn comparáid thréimhsiúil le bunlíne treochtaí díghrádaithe de réir a chéile. Aimsíonn tomhais ama freagartha ag baint úsáide as trasduchtóirí brú agus córais fála sonraí frithchuimilt nó éilliú méadaitheach roimh theip iomlán.
Ba cheart do dhearthóirí córais comhlaí a shonrú le cumais sáraithe láimhe le haghaidh feidhmeanna criticiúla. Soláthraíonn sáruithe láimhe oibriú éigeandála le linn teipeanna leictreacha agus cumasaíonn siad aonrú diagnóiseach idir foinsí locht meicniúla agus leictreacha. Ceadaíonn an mheicníocht sáraithe freisin oibriú actuator agus ualach a fhíorú go neamhspleách ar chórais leictreacha comhla le linn fabhtcheartaithe.
Éabhlóid na Teicneolaíochta um Rialú Treo
Leanann teicneolaíocht comhla treorach ag dul chun cinn feadh roinnt cosán comhthreomhar, gach ceann ag tabhairt aghaidh ar éilimh shonracha an tionscail.
Is treocht mhór é comhtháthú. Ionchorpraíonn comhlaí nua-aimseartha níos mó leictreonaic ar bord lena n-áirítear bus CAN nó cumarsáid Ethernet Tionsclaíoch, diagnóisic ionsuite ag faireachán ar shruth agus ar theocht an chorna, agus gnáthaimh féinchalabrúcháin a dhéanann cúiteamh ar chaitheamh agus ar éifeachtaí teochta. Aistríonn na comhlaí cliste seo ó chomhpháirteanna éighníomhacha go rannpháirtithe gníomhacha an chórais a thuairiscíonn stádas sláinte agus a thuar riachtanais chothabhála.
Tiomáineann éifeachtúlacht fuinnimh feabhsú leanúnach i ndearadh agus ábhair chosáin sreafa. Déanann insamhalta sreafa ríomhchuidithe pasáistí inmheánacha a bharrfheabhsú chun suaiteacht agus caillteanas brú a íoslaghdú. Sonraíonn roinnt déantúsóirí anois titim brú faoi bhun 0.5 barra ag sreabhadh rátáilte do chomhlaí caighdeánacha treorach, leath na luachanna tipiciúla ó na blianta roimhe sin. Laghdaíonn titeann brú níos ísle giniúint teasa agus tomhaltas cumhachta caidéil, ag tacú le spriocanna inbhuanaitheachta corparáideacha agus laghdú costas oibriúcháin.
Caithfidh an rátáil brú a bheith níos mó ná an brú uasta córais lena n-áirítear aon spikes brú a tharlaíonn le linn athruithe ualaigh nó tosaithe caidéil. Soláthraíonn lamháil sábháilteachta 25-30% os cionn an ghnáthbhrú oibriúcháin cosaint réasúnta i gcoinne neamhbhuan gan choinne.
Is dócha go dtabharfaidh an todhchaí comhtháthú níos doimhne idir comhlaí cumhachta sreabhán agus córais rialaithe digiteacha. Cruthaíonn leictriú i dtrealamh soghluaiste deiseanna le haghaidh rialú actuator lán-leictreachais in ionad na hiodrálaic phíolótacha traidisiúnta. Cumasaíonn monatóireacht riocht trí bhraiteoirí comhla-chomhtháite straitéisí cothabhála thuarthacha a sceidealaíonn seirbhís bunaithe ar shláinte chomhpháirte iarbhír seachas ar eatraimh sheasta. Leathnóidh na forbairtí seo cumas comhla treorach agus ag an am céanna feabhsófar iontaofacht agus inbhuanaitheacht ar fud feidhmeanna sreabhán cumhachta.



















