Smaoinigh ar chomhla rialaithe sreabhadh comhréireach mar an "athrú dimmer cliste" de chórais hiodrálacha. Díreach mar a ligeann lasc dimmer duit rialú a dhéanamh ar cé chomh geal agus a fhaigheann solas, ligeann na comhlaí seo duit a rialú go díreach cé chomh tapa agus a shreabhann ola hiodrálach trí do chóras. [Tuigim ar dtúscad iad na comhlaí comhréireacha.]
Cén fáth go bhfuil sé seo tábhachtach:
Tá comhlaí hiodrálacha traidisiúnta oscailte go hiomlán nó dúnta go hiomlán - cosúil le lasc solais rialta. Tugann comhlaí comhréireacha rialú réidh, beacht duit - cosúil leis an lasc dimmer sin. Ciallaíonn an rialú mín seo:
- Níos lú turraing agus creathadh i do innealra
- Gluaiseacht níos cruinne na sorcóirí hiodrálacha agus mótair
- Éifeachtúlacht fuinnimh níos fearr
- Oibriú níos moille ar an iomlán
An Bunchoincheap
Seo mar a oibríonn sé i dtéarmaí simplí:
Ionchur Leictreach
Cuireann tú comhartha leictreach (4-20 mA nó 0-10V de ghnáth) chuig an gcomhla
Freagra Comhréireach
Osclaíonn an comhla go comhréireach leis an comhartha sin
Rialú Sreafa
Comhartha níos mó = sreabhadh níos mó, níos lú comhartha = sreabhadh níos lú
Oibriú Smooth
Tarlaíonn athruithe de réir a chéile, ní go tobann
Is é an caidreamh comhréireach seo a dhéanann na comhlaí seo chomh luachmhar i gcórais hiodrálacha nua-aimseartha.
An Fáth a bhfuil Tábhacht leo: An Éabhlóid ó Rialú Simplí go Rialú Cliste
An Seanbhealach: Rialú Bang-Bang
San am atá caite, d'úsáid an chuid is mó de na córais hiodrálacha comhlaí simplí isteach / as (ar a dtugtar rialú "bang-bang"). Bhí dhá shocrú ag na comhlaí seo:
- Oscailte go hiomlán:Sreabhadh uasta
- Dúnta go hiomlán:Gan sreabhadh
Fadhbanna le rialú bang-bang:
- Spící brú tobann nuair a d’oscail nó nuair a dhúnann comhlaí go tapa
- Creathadh agus strus meicniúil ar threalamh
- Deacracht luasanna nó suíomhanna beachta a bhaint amach
- Dramhaíl fuinnimh ó oibriú leanúnach lánsreafa
An Bealach Nua: Rialú Comhréireach
D'athraigh comhlaí comhréireacha gach rud trí na nithe seo a leanas a sholáthar:
Luasghéarú Smooth
In ionad gluaiseacht tosaithe jerky, bogann innealra go réidh ó scíthe go luas iomlán.
Rialú Luas Beacht
Is féidir leat luasanna cruinne a shocrú le haghaidh codanna éagsúla de thimthriall meaisín.
Éifeachtúlacht Fuinnimh
Ní úsáideann an córas ach an sreabhadh a theastaíonn uaidh, nuair is gá é.
Cáilíocht Táirge Níos Fearr
Ciallaíonn tairiscint níos míne torthaí níos fearr i bpróisis déantúsaíochta.
Cothabháil Laghdaithe
Ciallaíonn níos lú turraing agus creathadh saol trealaimh níos faide.
Tionchar Fíor-Domhain
Smaoinigh ar mheaisín múnlaithe insteallta a dhéanann páirteanna plaisteacha:
- Seanchóras:Bhog an reithe insteallta ar lánluas nó stop sé go hiomlán, rud a fhágann lochtanna agus ábhar amú
- Córas nua:Athraíonn luas an reithe go réidh ar feadh an timthrialla insteallta, ag táirgeadh páirteanna comhsheasmhacha ardchaighdeáin
Tá an éabhlóid seo ó rialú simplí go cliste tar éis comhlaí comhréireacha a bheith riachtanach i ndéantúsaíocht nua-aimseartha.
Conas a Oibríonn siad: Laistigh den Teicneolaíocht
Cuidíonn tuiscint ar an gcaoi a n-oibríonn comhlaí rialaithe sreafa comhréireacha leat iad a roghnú agus a úsáid níos fearr. Déanaimis na príomhchodanna a bhriseadh síos.
[Foghlaim an iomlánprionsabal oibre na comhla comhréireach]
1. An Solenoid Chionmhar: An Inchinn
Tá an solenoid comhréireach cosúil le hinchinn na comhla. Murab ionann agus solenoidí rialta atá ar siúl nó as, is féidir le solenoidí comhréireacha méideanna éagsúla fórsa a chruthú bunaithe ar an comhartha leictreach a fhaigheann siad.
Conas a oibríonn sé:
- Faigheann comhartha leictreach (sruth nó voltas)
- Cruthaíonn fórsa maighnéadach atá comhréireach leis an gcomhartha sin
- Comhartha níos mó = fórsa maighnéadach níos mó
- Bogann an fórsa seo páirteanna inmheánacha na comhla
Príomhghnéithe:
- Úsáideann cumhacht DC le haghaidh oibriú rianúil
- Is minic a úsáideann comharthaí PWM (modhnú leithead cuisle) timpeall 200 Hz
- D'fhéadfadh go n-áireofaí "dither" - creathadh beag bídeach a laghdaíonn frithchuimilt
2. An Comhlacht Spól agus Comhla: An Rialaitheoir Sreabhadh
Laistigh den chomhlacht comhla suíonn sorcóir cruinneas-mheaisínithe ar a dtugtar spól. Sleamhnaíonn an spool seo ar ais agus amach chun sreabhadh a rialú.
Gnéithe Deartha Spól
- Nótaí méadraithe:Cruthanna speisialta (V, U, nó dronuilleogach) gearrtha isteach sa spól a rialaíonn an chaoi a n-athraíonn sreabhadh le suíomh an spóil
- Saintréithe forluí:Bíonn tionchar ag an gcaoi a ailíníonn imill an spól le calafoirt ar fhreagra na comhla
Saintréithe Sreabhadh
- Sreabhadh líneach:Méaduithe sreabhadh go comhréireach le gluaiseacht spól
- Sreabhadh forásach:Méadaíonn an sreabhadh níos mó ag oscailtí níos mó, rud a thugann rialú níos míne ag sreafaí ísle
3. Cúiteamh Brú: Sreabhadh Comhsheasmhach a Chothabháil
Ceann de na gnéithe is tábhachtaí i gcomhlaí comhréireacha cáilíochta ná cúiteamh brú. Cinntíonn an córas seo go bhfanann an sreabhadh seasta fiú nuair a athraíonn brú ualaigh.
An fhadhb gan cúiteamh:Má tá ualach trom á ardú agat, méadóidh an cúlbhrú, rud a laghdóidh an sreabhadh fiú má fhanann oscailt na comhla mar a chéile.
An réiteach:Déanann cúititheoir brú an titim brú a choigeartú go huathoibríoch trasna an phríomhspool chun é a choinneáil tairiseach.
Sochair:
- Braitheann sreabhadh ach ar chomhartha comhla, ní ar ualach
- Iompar córais intuartha
- Clárú agus rialú níos éasca
4. Córais Aiseolais: Cruinneas a Chinntiú
Áirítear le comhlaí comhréireacha deiridh níos airde córais aiseolais a dhéanann monatóireacht ar an suíomh spól iarbhír agus a chuireann i gcomparáid leis an suíomh atá ag teastáil.
| Cineál comhla | Aiseolas | Cruinneas | Costas | Feidhmchláir |
|---|---|---|---|---|
| Comhlaí lúb oscailte | Gan aiseolas | Measartha | Íochtarach | Feidhmchláir bhunúsacha |
| Comhlaí lúb dúnta | Braiteoirí LVDT | Ard | Níos airde | Feidhmchláir bheachtais |
Cineálacha Comhlaí Rialaithe Sreafa Comhréire
Tagann comhlaí comhréireacha i roinnt cumraíochtaí. Cuidíonn tuiscint ar na cineálacha seo leat an ceann ceart a roghnú do d’iarratas.
Trí Meicníocht Drive
Comhlaí Díreacha Ghníomhach
Bogann an solenoid an spól go díreach
- Freagra tapa (5-10 milleasoicind)
- Méid dhlúth
- Dearadh simplí
Teorainneacha:Teoranta do shreafaí níos lú (<50 L/nóim) agus brúnna (<210 bar)
Is fearr le haghaidh:Córais bheaga, feistí leighis, céimeanna píolótacha le haghaidh comhlaí níos mó
Comhlaí Píolótacha (Dhá Chéim)
Rialaíonn comhla píolótach beag sreabhadh ola chun an príomh-spool a bhogadh
- Is féidir leis sreafaí arda a láimhseáil (suas le 1600 L/nim)
- Brúnna arda (suas le 350 bar)
Teorainneacha:Freagra níos moille (~100 ms)
Is fearr le haghaidh:Innealra trom, córais thionsclaíocha móra, feidhmchláir ardchumhachta
De réir Feidhme
Comhlaí Rialaithe Sreafa
- Is é príomhphost rialaithe an ráta sreafa
- De ghnáth cumraíochtaí 2-bhealach nó 3-bhealach
- Go minic áirítear cúiteamh brú
- Rialú luas actuator
Comhlaí Rialaithe Treo
- Rialú an dá sreabhadh agus treo
- De ghnáth comhlaí 4-bhealach, 3-suímh
- Athsholáthar comhlaí simplí iolracha
- Sorcóir rialaithe nó treo mótair agus luas
Comhlaí Rialaithe Brú
- Brú an chórais rialaithe seachas sreabhadh
- Cuir comhlaí faoisimh agus comhlaí laghdaithe brú san áireamh
- Brúnna oibriúcháin sábháilte a choinneáil
Comhréireach vs. Cineálacha Comhlaí Eile
Cuidíonn tuiscint ar an gcaoi a gcuireann comhlaí comhréireacha i gcomparáid le teicneolaíochtaí eile leat cinntí níos fearr a dhéanamh.
Comhlaí Comhréire vs. Ar/As
| Gné | Comhlaí Ar/As | Comhlaí Comhréireacha |
|---|---|---|
| Cineál Rialaithe | Dénártha (oscailte/dúnta) | leanúnach (athraitheach) |
| Rialú Sreafa | Sreabhadh iomlán nó gan sreabhadh | Sreabhadh ar bith ó 0-100% |
| Turraing Chórais | Ard (athruithe tobanna) | Ísle (aistrithe réidh) |
| Úsáid Fuinnimh | Go minic cur amú | Éifeachtach (éileamh a mheaitseáil) |
| Castacht | Ciorcaid shimplí | Leictreonaic níos casta |
| Costas | Costas tosaigh íseal | Costas tosaigh níos airde |
Comhlaí Comhréire vs Servo
| Gné | Comhlaí Comhréireacha | Comhlaí Servo |
|---|---|---|
| Cruinneas | Go maith (±2-5%) | Ar fheabhas (±0.5%) |
| Luas Freagartha | Measartha (2-50 Hz) | An-tapa (>100 Hz) |
| Costas | Measartha | Ard (10-20x níos mó) |
| Caoinfhulaingt Éillithe | Ard | Íseal (ola an-ghlan) |
| Castacht | Measartha | Ard |
| Cothabháil | Caighdeán | Speisialaithe |
Cathain a Roghnaigh Gach Cineál
Roghnaigh Comhlaí Ar/As Nuair:
- Níl uait ach rialú simplí oscailte/dúnta
- Is é costas an príomhábhar imní
- Is féidir leis an iarratas turraing agus creathadh a fhulaingt
- Níl gá le rialú beacht
Roghnaigh Comhlaí Comhréire nuair:
- Teastaíonn luas athraitheach nó rialú suímh uait
- Tá oibríocht rianúil tábhachtach
- Cúrsaí éifeachtúlachta fuinnimh
- Is leor cruinneas measartha
- Ag obair i dtimpeallachtaí tionsclaíocha tipiciúla
Le haghaidh sonraí hiodrálacha, féachtreoir comhlaí comhréireach hiodrálach
Roghnaigh Comhlaí Servo nuair:
- Tá cruinneas ultra-ard ag teastáil
- Tá gá le freagra an-tapa
- Tá costas tánaisteach ar fheidhmíocht
- Is féidir leat sreabhach hiodrálacha an-ghlan a chothabháil
- Éilíonn feidhmchlár é (aeraspáis, tástáil)
Príomhmhéadrachtaí Feidhmíochta a Chaithfidh tú a bheith ar Eolas
Agus comhla comhréireach á roghnú agat, cinneann roinnt méadracht feidhmíochta cé chomh maith agus a oibreoidh sé i d'iarratas.
Rátálacha Sreafa agus Brú
Uasráta Sreafa
- De ghnáth sonraithe ag titim brú caighdeánach (cosúil le 5 bar nó 70 psi)
- Raonta tipiciúla: 7-1000 L/nim (2-260 GPM)
- Roghnaigh bunaithe ar do riachtanais luais actuator
Uasbhrú
- Teorainn brú oibriúcháin sábháilte
- Raonta tipiciúla: 280-400 bar (4000-5800 psi)
- Ní mór dóibh brú uasta do chórais a shárú
Titim Brú
- Brú a cailleadh ar fud na comhla ag sreabhadh rátáilte
- Níos ísle is fearr le haghaidh éifeachtúlachta
- tipiciúla: 5-35 bar (70-500 psi) ag sreabhadh rátáilte
Cruinneas agus Atrialltacht
Hysteresis
Difríocht aschuir agus tú ag druidim leis an bpointe céanna ó threoracha difriúla
- tipiciúla: 2-5% den scála iomlán
- Tá níos ísle níos fearr d'iarratais bheachtais
Líneacht
Cé chomh dlúth agus a leanann sreabhadh na comhla an comhartha ionchuir
- Tipiciúil: ±2% den scála iomlán
- Tá comhlaí líneacha níos éasca a rialú
Atrialltacht
Comhsheasmhacht agus tú ag filleadh ar an comhartha ionchuir céanna
- Tipiciúil: ±1-3% den scála iomlán
- Tábhachtach le haghaidh táirgeadh comhsheasmhach
Banda marbh
Raon comhartha ionchuir a tháirgeann aon aschur
- tipiciúla: 2-5% den raon comhartha iomlán
- De bharr forluí spól, is gá le haghaidh séalaithe
Tábla Comparáide Feidhmíochta
| Cineál comhla | Raon Sreabhadh | Brú | Am Freagartha | Hysteresis | Caoinfhulaingt Éillithe | Costas Coibhneasta |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bunúsach Comhréireach | 7-100 L/nim | Suas go dtí 280 bar | 20-100 ms | 3-5% | Ard | 2-4x |
| Lúb Dúnta Comhréireach | 7-1000 L/nim | Suas go dtí 350 bar | 10-50 ms | 1-2% | Ard | 4-8x |
| Servo-Comhréireach | 10-500 L/nim | Suas go dtí 350 bar | 5-20 ms | <1% | Measartha | 8-15x |
