Smaoinigh ar chomhla rialaithe sreafa comhréireach mar "lasc chliste dimmer" de chórais hiodrálacha. Díreach mar a ligeann lasc dimmer duit a rialú cé chomh geal a fhaigheann solas, ligeann na comhlaí seo duit rialú a dhéanamh ar cé chomh tapa is a ritheann ola hiodrálach trí do chóras.
Cén fáth a mbaineann sé seo:
Tá comhlaí hiodrálacha traidisiúnta oscailte go hiomlán nó dúnta go hiomlán - cosúil le lasc solais rialta. Tugann comhlaí comhréireacha rialú réidh, beacht duit - mar an lasc dimmer sin. Ciallaíonn an rialú réidh seo:
- Níos lú turraing agus creathadh i do innealra
- Gluaiseacht níos cruinne sorcóirí agus mótair hiodrálacha
- Éifeachtúlacht fuinnimh níos fearr
- Oibriú níos fusa tríd is tríd
An coincheap bunúsach
Seo an chaoi a n -oibríonn sé i dtéarmaí simplí:
Ionchur leictreach
Seolann tú comhartha leictreach (4-20 mA nó 0-10V de ghnáth) chuig an gcomhla
Freagra comhréireach
Osclaíonn an chomhla go comhréireach leis an gcomhartha sin
Rialú sreafa
Níos mó comhartha = níos mó sreafa, níos lú comhartha = níos lú sreafa
Oibriú réidh
Tarlaíonn athruithe de réir a chéile, ní go tobann
Is é an gaol comhréireach seo an rud a fhágann go bhfuil na comhlaí seo chomh luachmhar i gcórais hiodrálacha nua -aimseartha.
Cén fáth a bhfuil siad tábhachtach: an éabhlóid ó rialú simplí go cliste
An seanbhealach: rialú bang-bang
San am atá thart, bhain an chuid is mó de na córais hiodrálacha úsáid as comhlaí simplí ar/as (ar a dtugtar rialú "bang-bang"). Bhí dhá shuíomh ag na comhlaí seo:
- Oscailte go hiomlán:Uasta
- Dúnta go hiomlán:Gan Sreabhadh
Fadhbanna le rialú bang-bang:
- Spikes brú tobann nuair a osclaíodh nó a dhúnadh comhlaí go tapa
- Creathadh agus strus meicniúil ar threalamh
- Deacracht luasanna nó seasaimh bheachta a bhaint amach
- Dramhaíl fuinnimh ó oibríocht leanúnach leanúnach
An bealach nua: Rialú comhréireach
D'athraigh comhlaí comhréireacha gach rud trí:
Luasghéarú réidh
In ionad gluaisne tosaithe jerky, bogann innealra go réidh ón gcuid eile go luas iomlán.
Rialú luais beacht
Is féidir leat luasanna beachta a shocrú do chodanna éagsúla de thimthriall meaisín.
Éifeachtúlacht fuinnimh
Ní úsáideann an córas ach an sreabhadh a theastaíonn uaidh, nuair a theastaíonn sé uaidh.
Cáilíocht Táirgí Níos Fearr
Ciallaíonn tairiscint níos fusa torthaí níos fearr i bpróisis mhonaraithe.
Cothabháil laghdaithe
Ciallaíonn níos lú turraing agus creathadh saol trealaimh níos faide.
Tionchar an domhain
Smaoinigh ar mheaisín múnlaithe insteallta ag déanamh codanna plaisteacha:
- Seanchóras:Bhog an reithe insteallta ag luas iomlán nó stop sé go hiomlán, ag cruthú lochtanna agus ábhar amú
- Córas nua:Athraíonn luas an reithe go réidh ar fud an timthrialla insteallta, ag táirgeadh codanna comhsheasmhacha ardchaighdeáin
Mar gheall ar an éabhlóid seo ó rialú simplí go cliste tá comhlaí comhréireacha riachtanach i ndéantúsaíocht nua -aimseartha.
Conas a oibríonn siad: Laistigh den teicneolaíocht
Cabhraíonn tuiscint a fháil ar an gcaoi a n -oibríonn comhlaí rialaithe sreafa comhréireach leat iad a roghnú agus a úsáid níos fearr. Déanaimis na príomh -chomhpháirteanna a bhriseadh síos:
1. An solenoid chomhréireach: an inchinn
Tá an solenoid chomhréireach cosúil le hinchinn an chomhla. Murab ionann agus solenoids rialta atá ar nó as, is féidir le solenoidí comhréireacha méideanna éagsúla fórsa a chruthú bunaithe ar an gcomhartha leictreach a fhaigheann siad.
Conas a oibríonn sé:
- Faigheann sé comhartha leictreach (sruth nó voltas)
- Cruthaíonn sé fórsa maighnéadach i gcomhréir leis an gcomhartha sin
- Tuilleadh comhartha = níos mó fórsa maighnéadach
- Gluaiseann an fórsa seo codanna inmheánacha an chomhla
Príomhghnéithe:
- Úsáideann sé cumhacht DC le haghaidh oibriú réidh
- Is minic a úsáideann sé comharthaí PWM (modhnú leithead cuisle) thart ar 200 Hz
- D'fhéadfadh "dither" a bheith san áireamh - creathanna beaga bídeach a laghdaíonn cuimilte
2. An Comhlacht Spól agus Comhla: An Rialaitheoir Sreafa
Suíonn an corp comhla taobh istigh de shorcóir cruinnithe-mheaisínithe ar a dtugtar spól. Sleamhnaíonn an spól seo anonn 's anall chun sreabhadh a rialú.
Gnéithe Dearaidh Spól
- Notches méadraithe:Gearr cruthanna speisialta (v, u, nó dronuilleogach) isteach sa spól a rialaíonn an dóigh a n -athraíonn sreabhadh le suíomh spól
- Saintréithe forluí:An tionchar a bhíonn ag na himill spól le calafoirt ar fhreagairt comhla
Saintréithe sreafa
- Sreabhadh líneach:Méadaíonn an sreabhadh go comhréireach le gluaiseacht spól
- Sreabhadh forásach:Méadaíonn sreabhadh níos mó ag oscailtí níos mó, ag tabhairt rialú níos míne ag sreafaí ísle
3. Cúiteamh brú: Sreabhadh comhsheasmhach a choinneáil
Ceann de na gnéithe is tábhachtaí i gcomhlaí comhréireacha cáilíochta ná cúiteamh brú. Cinntíonn an córas seo go bhfanann an sreabhadh tairiseach fiú nuair a athraíonn brú ualaigh.
An fhadhb gan cúiteamh:Má tá ualach trom á ardú agat, méadaíonn an cúlbhrú, ag laghdú an tsreafa fiú má fhanann oscailt an chomhla mar an gcéanna.
An réiteach:Déanann cúititheoir brú an titim brú a choigeartú go huathoibríoch ar fud an phríomh -spól chun é a choinneáil seasmhach.
Sochair:
- Ní bhraitheann an sreabhadh ach ar chomhartha comhla, ní ar ualach
- Iompar córais intuartha
- Clárú agus rialú níos éasca
4. Córais Aiseolais: Cruinneas a chinntiú
I measc na gcomhlaí comhréireacha ardleibhéil tá córais aiseolais a dhéanann monatóireacht ar an suíomh spól iarbhír agus a dhéanann comparáid idir é agus an seasamh inmhianaithe.
| Cineál comhla | Aiseolas | Cruinneas | Costas | Feidhmithe |
|---|---|---|---|---|
| Comhlaí lúb oscailte | Aon aiseolas | Measartha | Lú | Buniarratais |
| Comhlaí lúb dúnta | Braiteoirí LVDT | In airde | Ard | Iarratais bheachtais |
Cineálacha comhlaí rialaithe sreafa comhréireach
Tagann comhlaí comhréireacha i roinnt cumraíochtaí. Cabhraíonn tuiscint ar na cineálacha seo leat an ceann ceart a roghnú le haghaidh d'iarratas.
De réir meicníocht tiomána
Comhlaí díreach ag gníomhú
Gluaiseann an solenoid an spól go díreach
- Freagra tapa (5-10 milleasoicind)
- Dlús dlúth
- Dearadh simplí
Teorainneacha:Teoranta do shreafaí níos lú (<50 l/min) agus brúnna (<210 barra)
Is fearr le haghaidh:Córais bheaga, feistí leighis, céimeanna píolótacha do chomhlaí níos mó
Comhlaí píolótacha-oibrithe (dhá chéim)
Rialaíonn comhla píolótach beag sreabhadh ola chun an príomh -spól a bhogadh
- In ann sreafaí arda a láimhseáil (suas le 1600 l/min)
- Brúnna arda (suas le 350 barra)
Teorainneacha:Freagra níos moille (~ 100 ms)
Is fearr le haghaidh:Innealra trom, córais mhóra thionsclaíocha, feidhmchláir ardchumhachta
De réir feidhme
Comhlaí rialaithe sreafa
- Is é an príomhphost ná ráta sreafa a rialú
- Cumraíochtaí 2-bhealach nó 3-bhealach de ghnáth
- Is minic a chuirtear cúiteamh brú san áireamh
- Luas an ghníomhaire a rialú
Comhlaí rialaithe treo
- Rialú a dhéanamh ar shreabhadh agus ar threo araon
- De ghnáth 4-bhealach, comhlaí 3-suíomh
- Cuir comhlaí il simplí in ionad
- Rialú sorcóir nó treo mótair agus luas
Comhlaí rialaithe brú
- Brú an chórais rialaithe seachas sreabhadh
- Cuir comhlaí faoisimh agus comhlaí laghdaithe brú san áireamh
- Brúnna oibriúcháin sábháilte a choinneáil
Comhréireach vs cineálacha comhla eile
Trí thuiscint a fháil ar an gcaoi a ndéanann comhlaí comhréireacha comparáid le teicneolaíochtaí eile, cabhraíonn sé leat cinntí níos fearr a dhéanamh.
Comhlaí comhréireacha vs. ar/as
| Príomhscannán | Comhlaí ar/as | Comhlaí comhréireacha |
|---|---|---|
| Cineál rialaithe | Dénártha (oscailte/dúnta) | Leanúnach (athróg) |
| Rialú sreafa | Sreabhadh iomlán nó aon sreabhadh | Aon sreabhadh ó 0-100% |
| Suaitheadh córais | Ard (athruithe tobann) | Íseal (aistrithe réidh) |
| Úsáid fuinnimh | Go minic fuíolluisce | Éifeachtach (an t -éileamh comhoiriúnach) |
| Casta | Ciorcaid Shimplí | Leictreonaic níos casta |
| Costas | Costas tosaigh íseal | Costas tosaigh níos airde |
Comhlaí comhréireacha vs.
| Príomhscannán | Comhlaí comhréireacha | Comhlaí servo |
|---|---|---|
| Cruinneas | Maith (± 2-5%) | Den scoth (± 0.5%) |
| Luas freagartha | Measartha (2-50 Hz) | An -tapa (> 100 Hz) |
| Costas | Measartha | Ard (10-20x níos mó) |
| Caoinfhulaingt éillithe | In airde | Íseal (tá ola an -ghlan ag teastáil) |
| Casta | Measartha | In airde |
| Cothabháil | Caighdeánach | Speisialaithe |
Cathain a roghnófar gach cineál
Roghnaigh comhlaí ar/as nuair a:
- Ní gá duit ach rialú simplí oscailte/dúnta
- Is é an costas an príomhábhar imní
- Is féidir leis an iarratas glacadh le turraing agus le creathadh
- Ní theastaíonn rialú beacht
Roghnaigh comhlaí comhréireacha nuair:
- Teastaíonn luas athraitheach nó rialú suímh uait
- Tá oibriú réidh tábhachtach
- Cúrsaí éifeachtúlachta fuinnimh
- Is leor cruinneas measartha
- Ag obair i dtimpeallachtaí tionsclaíocha tipiciúla
Roghnaigh comhlaí servo nuair:
- Teastaíonn cruinneas ultra-ard
- Teastaíonn freagra an -tapa
- Tá an costas tánaisteach le feidhmíocht
- Is féidir leat sreabhán hiodrálach an -ghlan a choinneáil
- Éilíonn an t -iarratas é (aeraspáis, tástáil)
Príomh -mhéadrachtaí feidhmíochta is gá duit a bheith ar eolas agat
Agus comhla comhréireach á roghnú agat, socraíonn roinnt méadrachtaí feidhmíochta cé chomh maith agus a oibreoidh sé i d'iarratas.
Rátálacha sreafa agus brú
An ráta sreafa uasta
- De ghnáth sonraítear ag titim brú caighdeánach (cosúil le 5 bharra nó 70 psi)
- Raonta tipiciúla: 7-1000 L/min (2-260 GPM)
- Roghnaigh bunaithe ar do riachtanais luais actuator
Uasbhrú
- Teorainn brú oibriúcháin sábháilte
- Raonta tipiciúla: 280-400 barra (4000-5800 psi)
- Caithfidh sé uasbhrú do chórais a shárú
Brúbhrú
- Brú caillte trasna na comhla ag sreabhadh rátáilte
- Is fearr le héifeachtúlacht níos ísle
- Tipiciúil: barra 5-35 (70-500 psi) ag sreabhadh rátáilte
Cruinneas agus in -atrialltacht
Hysteresis
Difríocht aschuir agus tú ag druidim leis an bpointe céanna ó threoracha difriúla
- Tipiciúil: 2-5% den scála iomlán
- Is fearr níos ísle d'iarratais bheachtais
Líneacht
Cé chomh dlúth agus a leanann sreabhadh an chomhla an comhartha ionchuir
- Tipiciúil: ± 2% den scála iomlán
- Tá sé níos éasca comhlaí líneacha a rialú
Inmharthanacht
Comhsheasmhacht agus tú ag filleadh ar an gcomhartha ionchuir céanna
- Tipiciúil: ± 1-3% den scála iomlán
- Tábhachtach do tháirgeadh comhsheasmhach
Banda
Raon comhartha ionchuir nach dtáirgeann aon aschur
- Tipiciúil: 2-5% den raon comhartha iomlán
- De bharr forluí spól, is gá chun séalaithe a dhéanamh
Tábla comparáide feidhmíochta
| Cineál comhla | Raon sreafa | Brú | Am freagartha | Hysteresis | Caoinfhulaingt éillithe | Costas coibhneasta |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bun -chomhréireach | 7-100 L/min | Suas le 280 barra | 20-100 ms | 3-5% | In airde | 2-4x |
| Comhréireach lúb dúnta | 7-1000 l/min | Suas le 350 barra | 10-50 ms | 1-2% | In airde | 4-8x |
| Seirbheálach | 10-500 L/min | Suas le 350 barra | 5-20 ms | <1% | Measartha | 8-15x |
| Fíor -servo | 5-- |
